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水下机器人助力世界最大深厚淤泥软土地层沉井下沉

2019-06-14 13:43:42  来源:中工网

    6月5日上午,历时一周,中铁大桥局特种公司水下机器人探测团队顺利完成温州瓯江北口大桥中塔沉井的水下探测任务,为沉井下沉提供了最直接、可视化的检测数据支持。

    瓯江北口大桥中塔沉井是世界首次在强潮河口深厚淤泥软土地层中修建的超大型沉井基础,沉井平面尺寸为66×55米,共设有25个隔舱,高68米。如何顺利将这12个篮球场大、20层楼高的“巨无霸”穿透40米深厚软土地层沉入江底,属于世界性难题,需要采取井孔内抓泥、高压射水、井孔内探测等多种方式协助沉井下沉。

    为圆满完成此次探测任务,特种公司高度重视,精心组织,成立了水下机器人探测专项小组,第一时间赶赴现场,与项目部人员主动沟通、积极协调,制定了周密科学的检测方案。在探测过程中,探测人员运用公司自有水下机器人携带多波束声呐扫描沉井底部关键位置的淤泥分布情况,并形成图像,为井孔内精确实施抓泥、高压射水提供科学合理的数据支撑,为瓯江北口大桥中塔沉井下沉工作的顺利进行提供了强有力的支持。

    特种公司自配备水下机器人系统以来,不断在创新驱动下探索实践,自主研发的“多波束声呐半自动操控支架”荣获中铁大桥局集团“金点子”奖,整套水下机器人系统相继成功应用于沪通长江大桥、九江长江大桥、南昌大桥、厦门集美大桥、重庆牛角沱大桥等国内10余座知名桥梁的水下探测,充分发挥了设备的最大价值和潜能。该公司以该设备的研发应用为平台,加大跨学科、跨领域的复合型人才培养,打造出一支能够适应各类任务、各种复杂环境的水下机器人检测“特种兵”。与国内其他水下机器人探测队伍相比,特种公司水下机器人探测团队不仅具有桥梁工程领域专业背景,还熟悉计算机软硬件知识,作业时可结合桥梁具体结构有针对性探测,后期利用数据分析技术精准得出结论,多次出色完成了国内其他作业团队难以完成的任务,水下探测技术水平国内领先。(舒昕、吴运宏)

编辑:白胜利

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